Filia Politechniki Warszawskiej w Płocku, pierwsza placówka akademicka w tym mieście, została powołana w 1967 r. Rozwój przemysłu spowodował gwałtowny wzrost zapotrzebowania na wykwalifikowaną kadrę inżynierską, której w Płocku w tym czasie brakowało.
W latach 70. XX w. nastąpił okres intensywnego rozwoju placówki, także pod względem infrastruktury. Pierwsze zajęcia dydaktyczne odbywały się w przekazanym Filii budynku Technikum Elektrycznego, dalsze w budynku po Studium Nauczycielskim oraz w obiekcie udostępnionym przez płocką kurię. W 1968 r. wmurowano kamień węgielny pod budowę własnego budynku położonego przy ul. Łukasiewicza. Pięć lat później Gmach Główny oddano do użytku.
W ramach 50-lecia Filii w Płocku przed gmachem powstał skwerek, który zagospodarowali studenci z kół naukowych.
W 2022 r. przy gmachu stanęły akademiki dla pszczół. Zbudowano je z wykorzystaniem materiałów pochodzących z recyklingu, podobnie jak donice, w których posadzono miododajne rośliny.
